A missão da igreja ADAC é continuar a gloriosa obra que o Senhor Jesus Cristo nos incubiu, de:

​

• Anunciar um evangelho simples, porém poderoso para a salvação de todos aqueles que crêem (Rom 1:16);
• Resgatar os valores da família, com a ciência de que uma igreja sadia e saudável começa em casa;
• Estabelecer células nos lares das famílias para termos uma igreja unida como a igreja primitiva descrita no livro de Atos, capítulos 2, 3 e 4. Acreditamos que a "Visão Celular" começou com os apóstolos e foi muito eficiente em sua época, porém no decorrer do tempo esta visão foi deixada para tras e ofuscada. O Santo Espírito que tem suas formas de trabalhar tem nos levado novamente a esta visão.
• Levar os que crêem a uma vida de oração, santidade e bons costumes, vivendo o que o Senhor Jesus ensinou no "Sermão da Montanha", registrado nos evangelhos da Bíblia, para que os que estão de fora se convertam ao evangelho de nosso Senhor e Salvador Jesus Cristo.

Acreditamos que sob essa simples e poderosa visão, uma igreja forte e eficaz pode ser construída.

Missão​

Nas Escrituras Sagradas, "Bíblia Sagrada" (tradução de João Ferreira de Almeida e outras equivalentes), compostas do Antigo Testamento e do Novo Testamento, as quais são inteiramente inspiradas por Deus (2ª Timóteo 3:14-17), sendo elas nossa autoridade máxima como base de vida e fé

Bases doutrinárias

Há um só Deus eterno e poderoso, distinto em sua Trindade, Pai, Filho e Espírito Santo (Deuterononimo 6:4; Marcos 12:29)

O Filho que é co-existente e co-eterno com o Pai, concebido pelo Espírito Santo e nascido da virgem Maria, assumiu a forma de homem em sua morte vigária e expiatória, em sua ressureição corporal dentre os mortos e sua ascensão gloriosa aos céus (Atos 1:9)

O Espirito Santo, que procede do Pai e do Filho, é de uma mesma essência magestosa e gloriosa com o Pai e o Filho, verdadeiro Deus que permanece santificando a Igreja

Na pecaminosidade do Homem que o destituiu da glória de Deus e que somente o arrependimento e a fé na obra expiatória e redentora de Jesus Cristo é que pode restaurá-lo a Deus (Romanos 3:23; Atos 3:19)

Na necessidade absoluta do novo nascimento através da fé em Jesus Cristo, do poder do Espírito Santo e da Palavra de Deus (Jó 3:3-8)